讲真，在机械圈这几天有一则消息让不少人眼前一亮，甚至脑补了一大片科幻电影的桥段。说起来，什么零部件最普遍？齿轮啊！从小时候喜欢拆的老式闹钟，到马达轰隆的生产线、航天卫星、再到未来感满满的人形机器人，这么小一颗看似不起眼的小东西，简直就是工业世界的隐形主角。最近

日本 齿轮 反杀 华拓 球形齿轮 2025-09-18 20:00  1

•2025年第二季度，全球人形机器人领域风起云涌。特斯拉在其Optimus的第三次迭代设计中，被行业分析师通过公开专利文件发现，其肩关节和髋关节的传动方案疑似采用了一种名为“球形齿轮”（Spherical Gear）或“面齿轮”（Face Gear）的创新结构

人形机器人 齿轮 关节 人形机器人关节 球形齿轮 2025-09-18 21:22  2

日本综合商社兼松（Kanematsu）与山形大学合作开发的金属球形齿轮，近日宣布最早将于2027年实现全球首次量产。这一突破性技术将彻底改变机械传动系统的设计逻辑，从人型机器人到人造卫星，都有望因此迎来轻量化、高效化的跨越式发展。

日本 工业 齿轮 球形齿轮 山形大学 2025-09-17 15:43  1

·高自由度运动：球形齿轮能够在XY、Z三轴方向上实现无约束的360度旋转，可完成双旋转自由度的直接输出。而传统的平齿轮或伞齿轮通常只能实现单轴或有限方向的运动。例如日本山形大学研制的ABENICS球关节机构，利用球面齿轮啮合方式能在单个关节中实现俯仰、横滚和偏

机器人 齿轮 华拓 球形齿轮 山形大学 2025-09-17 14:15  1